Posify, precisión centimétrica GPS de bajo costo

Recientemente se presentó este producto en la Conferencia de usuarios de ESRI de España, justo la semana pasada y esta próxima estarán en el TopCart de Madrid.

Se trata de un un sistema de posicionamiento y medición por GPS que soporta postproceso, con el que se pueden obtener precisiones centimétricas.  Nada que no hagan otros sistemas, pero lo que nos ha llamado la atención es el precio.

Como funciona

Básicamente, el aparato funciona como un logger.  Se le conecta una antena externa magnética y captura medidas crudas de distancia a los satélites en archivos que luego se descargan vía USB a la computadora.  Soporta datos tanto de puntos, rutas como polígonos, para estos últimos calcula áreas.

Tiene el tamaño de un iPod, muy liviano, tal que se puede llevar en un bolsillo o incluso colocado con velcro en la gorra que viene incluida, con lo que se pueden realizar fácilmente mediciones en movimiento con las manos libres.

La diferencia de esto, con un logger tradicional, como el que usan los vehículos rastreados (caja negra), es que se graban las medidas crudas con las que luego se puede hacer postproceso.

De igual forma, los GPS de tipo navegador solamente capturan posiciones, con precisión entre 3 y 5 metros pero esa no se puede mejorar.

Los datos que se descargan a la computadora son los ficheros que contienen medidas crudas de distancia a los satélites (pseudorango y fase portadora), aparte de los mensajes NMEA estándar.  Aún sin post-procesado la precisión del NMEA es mejor que la de un GPS estándar de tipo navegador, dado que la antena externa disminuye notablemente el ruido de medidas.

Qué precisiones se pueden obtener

Adicionalmente, Posify ofrece un servicio de postproceso, pues la información capturada se manda y regresa ya procesada en modo diferencial con respecto a las estaciones GPS de referencia más cercanas.

Las precisiones que se pueden alcanzar son:

• 20 a 30 centímetros para mediciones en movimiento
• 2 a 3 centímetros para mediciones estáticas

La precisión vertical es de 2 a 3 veces la precisión horizontal.

Los datos vienen en formato kml y shapefile.  Adicionalmente la información relativa al postproceso, en el caso de los puntos de un kml, cada uno guarda información como su latitud, longitud en formatos grados/minutos/segundos y en decimales.  También la altitud elipsoidal y ortométrica, coordenada UTM, número de satélites visibles y precisión estimada luego del postproceso.

Cuanto vale Posify

Posify cuesta 326 Euros, más impuestos, en total cerca de 395 Euros.  Esto incluye:

• El logger Posify.  Este trae una tarjeta micro SD de 4 GB, con lo que se pueden almacenar hasta 1,300 horas de grabación sin comprimir.
  La batería interna de litio soporta hasta 12 horas de uso y se carga en 4 horas..
  El GPS obtiene datos en frecuencia L1 hasta 50 canales, con código y formato UBX binario / NMEA cada segundo.
• Una antena externa magnética con cable de 1.50 metros, conexión SMA.
• Una placa metálica base para la antena, con 10 cm. de diámetro.
• Un cable USB/micro-USB
• Una gorra «Army» con velcro para llevar la antena y velcro adicional

No incluye el cargador USB, pues para eso se puede usar un cargador cualquiera de los que seguro tenemos varios sobrando por cada dispositivo móvil que hemos comprado.

Por el postproceso se paga 99 Euros anuales.  El primer año es gratuito, pues está incluido con la compra del equipo.

Que no es Posify

Es entendible, que el aparato es un receptor de datos. No tiene una pantalla para ir navegando como se hace con un equipo convencional. Aunque considerando que ahora cualquier móvil trae integrado un GPS, las posibilidades son interesantes.

Como ejemplo puede usarse para transferir información en tiempo real a un Smartphone.

Aparte de grabar ficheros de medidas en el disco interno, el logger Posify proporciona información en tiempo real sobre los satélites por el puerto USB.  Esta información (datos) incluye las medidas de código y fase, y también los mensajes NMEA de la solución estándar GPS.  Los datos USB (medidas y mensajes NMEA) se generan con la misma cadencia que la grabación de ficheros (cada segundo).  Los  datos  USB  se  generan  permanentemente  independiente  de  que  el  logger  esté  grabando  una sesión  de  medidas  o  no.  Es  decir,  tan  pronto  como  el  logger  esté  encendido  el  puerto  USB  genera output  de  forma  constante.

Esto  tiene  varias  aplicaciones  posibles,  conectando  el  logger  a  una  computadora portátil o a un terminal móvil (PDA, smartphone):

• Visualización del estado de la constelación GPS en pantalla (a partir de los mensaje NMEA)
• Grabación de medidas de forma continua en un ordenador (estación de referencia)
• Posicionamiento en tiempo real (Real Time Kinematics o RTK)

La  Figura  se muestra  la  visualización  de  los  satélites  GPS  en  tiempo  real  en  un  smartphone.  La aplicación da información sobre número de satélites en vista, su azimut y elevación, y la potencia de su señal.  También es interesante mirar el DOP (Dilution Of Precision), que es un valor que indica la geometría de la constelación GPS: a menor DOP más favorable es la geometría de los satélites para la precisión del posicionamiento.

Dónde está disponible

Actualmente solo para España.  Trabaja con cerca de 180 estaciones GPS de referencia repartidas por gran parte de España peninsular.  La red incluye las estaciones del Instituto Geográfico Nacional (IGN) y las de la mayoría de las Comunidades Autónomas

Posify trabaja directamente en el sistema oficial español ETRS89, en varios formatos de latitud/longitud. En altura se proporciona el valor elipsoidal (elipsoide GRS80) y el ortométrico o valor sobre el nivel del mar (geoide oficial EGM08-REDNAP)

Me parece un interesante producto, al que habrá que seguir porque seguro sabremos más de ellos.

http://www.posify.com/